▍无人机巡检是什么？

无人机巡检，通俗点说就是利用无人机航点飞行功能，实现对规定线路或目标的巡航、拍摄等任务。

随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，无人机在巡检作业中大放异彩。而在无人机巡检作业中，应用场景最多的，就是电网巡检。

我国已经建成了六大跨省区电网，为了保证各省区电力正常供应和跨区电网和超高压输电线路的运行，线路巡检工作极为重要。

传统的电网巡检方式，是以人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备进行近距离巡视与检测。

但巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作可能就无法正常开展，受限制较多。

而无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势可以为电网的精细化巡检提供赋能。

近年，无人机技术日趋成熟，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。

▍无人机如何为电力巡检赋能？

无人机电力巡检，可以对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升巡检效率。

在传统的电网巡检中，如果需要完成通道建模等任务，就得使用载人飞机，不仅对场地要求高而且成本高昂。

而无人机便于携带，可灵活起降，并可以适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型。除此之外，无人机巡视不受地理障碍限制，速度快，单次飞行覆盖范围广，大幅提升作业效率。

在使用场景上，无人机可以高效的完成树障巡检、红外巡检、故障巡检和夜间巡检等任务，为运维人员提供精准的数据支持。

直到今天，无人机巡检又进一步发展，可实现基站无人机精细化巡检。

作业人员将移动无人机自动机场部署在基站铁塔作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

无人机依据自动规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。

基站无人机巡检方案不仅可以缓解对巡检人员需求量变大的问题，还可以灵活作业，实现全天候自动巡检，大幅提高巡检效率与质量。

▍无人机巡检应用实例

无人机在巡检中的应用，近些年来逐渐成为主流。

今年七月份，浙江省启用首个AI无人机智能巡检中心。以前，杭州余杭西部地区近1000公里的供电线路的巡视工作一直困扰着基层工作人员。

为了消除乡村供电线路的安全隐患，AI无人机智能巡检中心的启用，不仅降低了巡检的难度和成本，还保证了电力安全。

无人机智能巡检中心由飞控平台、固定无人机槽以及移动车载无人机槽组成，可进行“定点巡检”和“移动巡检”，巡检的航线可实现定制化模式，对平时难以巡检的区域也可实现精确全自主智能巡检、全方位覆盖。

在陕西咸阳，为保证供电线路的正常运行，国网咸阳供电公司自8月份起，积极开展输电线路无人机巡检作业。

传统人工巡检往往需要借助车辆往复进出山区，单人完成巡检需3到4天时间。

而采用无人机巡检，一天就可以完成全部巡检任务，同时对线路隐患缺陷的识别更加精准到位，保证了巡视质量的同时，大幅提升了巡检效率。

在重庆，为了防止由于高温而导致山火突发和确保输电线路安全，国网空间技术公司直升机和无人机组在重庆武隆、铜梁、北碚、荣昌等8个区县，同步开展电力重要输电线路通道防山火航巡作业，确保高温天气供电安全。

当然，无人机在巡检场景中的使用还远远不止这些。

从传统的人工巡检到无人机巡检，再到基站无人机精细化巡检，颠覆性的创新技术与效率革新，无人机在电力巡检行业的应用，还有更多可能。